VISION

Pick and place met Artificial Intelligence

Cobots zijn van zichzelf al een flexibele automatiseringsoplossing omdat ze gemakkelijk verplaatst kunnen worden en dankzij intuïtieve bediening snel inzetbaar zijn. Hanhwa’s Robot AI Vision voegt hier extra flexibiliteit aan toe: de cobot herkent at random aangevoerde producten. Bij (de-)palletiseren of pick and place toepassingen doen de oriëntatie van de producten er niet meer toe omdat het vision systeem ze herkent.

At random oppakken

Hanwha heeft als uitbreiding voor de HCR-A serie Robot AI Vision ontwikkeld. De 3D camera maakt razendsnel een beeld van het object, dat willekeurig wordt aangevoerd a bijvoorbeeld een transportband. Met machine Learning algoritmen wordt de vorm van het product herkend, zodat de cobot automatisch de grijper goed positioneert om het product op te pakken. In een productieomgeving kan men Bin Picking toepassen bij het beladen van machines.

Algoritmen

De zelflerende algoritmen die dit mogelijk maken, draaien op eigen servers van Hanwha. De 3D camera stuurt de beelden door naar deze servers die binnen milliseconden de juiste informatie terugsturen naar Hanwha’s Rodi-besturing van de cobot. Deze informatie bevat de data om de gripper aan te sturen.

Naadloze integratie

Omdat de HCR-A cobot en het Robot AI Vision systeem van één en hetzelfde bedrijf komen, is een naadloze integratie van de beide systemen gegarandeerd. Dit zorgt voor een korte implementatietijd. De HCR-Advanced serie bestaat uit de HCR-3A, HCR-5A en de HCR-12A cobot. 

HCR-3 Advanced

Bereik: 630 mm
Maximale belasting: 3 kg

Kleine lichtgewicht collaboratieve robot, zeer geschikt voor kleine ruimtes.

HCR-5 Advanced

Bereik: 915 mm
Maximale belasting: 5 kg

Het meest populaire model in de HCR-A serie, met een armlengte bereik.

HCR-12 Advanced

Bereik: 1.300 mm
Maximale belasting: 12 kg

Deze HCR-12A is geschikt voor het laden, lossen en palletiseren van producten.

Bekijk een video van de HCR-A cobots met vision technologie